Descripción
ARNÁEZ BRASCHI , ENRIQUE LUIS .//ECOE EDICIONES//
¿QUÉ ENTENDEMOS POR ROBOT? PRIMERO, DEBEMOS COMENZAR POR ENFRENTAR LA IDEA POPULAR DE QUE UN ROBOT ES UN ANDROIDE COMO LOS CONOCIDOS TERMINATOR, C-3PO O TODOS LOS QUE TENGAN ALGUNA FORMA HUMANOIDE. LA ROBÓTICA ES EL PUNTO DE ENCUENTRO DE VARIAS RAMAS DE LA INGENIERÍA QUE SE OCUPA DEL DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, OPERACIÓN, MANUFACTURA Y APLICACIÓN DE ROBOTS, O ENTIDADES VIRTUALES O MECÁNICAS ARTIFICIALES CON MOVIMIENTO PROPIO EN EL ESPACIO. SU ORIGEN SE DEBE A LA EXISTENCIA DE PROCESOS INDUSTRIALES PELIGROSOS Y A LA NECESIDAD DE ENCONTRAR SOLUCIONES COSTO-EFICIENTES PARA SU REALIZACIÓN. ENFOQUE PRÁCTICO DE LA TEORÍA DE ROBOTS EXPLICA TEMAS DE MODELAMIENTO Y CONTROL DE MOVIMIENTO DE ROBOTS CON UNA ESTRUCTURA Y LENGUAJE SENCILLOS. LUEGO DE UNA BREVE INTRODUCCIÓN AL TEMA, EL AUTOR DESCRIBE ASPECTOS DE LA TEORÍA DE ROBOTS ‚ÄÌARQUITECTURA, TRAYECTORIAS, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE ROBOTS‚ÄÌ SEGUIDOS DE UN CAPÍTULO SOBRE CONTROLADORES QUE CONDUCEN LAS TAREAS REALIZADAS POR LOS MANIPULADORES. EL ÚLTIMO CAPÍTULO INTEGRA TODOS LOS TEMAS VISTOS CON UNA SIMULACIÓN DEL DISEÑO Y CONTROL DE UN MANIPULADOR SENCILLO CON EL SOFTWARE MATLAB. ESTE LIBRO ESTÁ DIRIGIDO A ESTUDIANTES DE MAESTRÍA EN EL ÁREA DE CONTROL, AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA DE LAS CARRERAS DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA, INGENIERÍA MECATRÓNICA, INGENIERÍA MECÁNICA Y AFINES. EL LIBRO INCLUYE APLICACIONES CON MATLAB QUE REQUIEREN DEL LECTOR CIERTAS HABILIDADES CON EL SOFTWARE.
